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クレーテ系ロボ姿勢安定機構を作る [Ma.K 牛車]

 クレーテ系の自律歩行型ロボットって、起動していない時には自立時にバランスがとれないと思う。
 と、いうか模型としてもクレーテ発展型のGANSも飾っている時はアクリルブロックをエンジン付近に
 かまして使ってコケないようにしていた。
 思うトコがあって、この状態を改善します。

1.JPG  コレはジャンクパーツと化したクレーテのケツ


  ここの円筒部分に注目しました






2.JPG  これを使います



  いつかは使えるだろうと思っていたガン◯ラの不要ランナー中心部分

  やっと日の目を見る時がきた



3.JPG  おおりゃ!

  ザックリとこんなものを作ります
  普通は捨てるものも考えて利用すればカッコよく再利用出来ます(かね?)

  大径スプリングを作るのが意外と苦労しました


4.JPG  こうしたいワケですよ



   本当に 「無駄にショックを吸収」 出来るのが悲しい・・・
   時間の無駄遣い・・・




5.JPG   こんなになります


   ちょっとメカっぽい「電源OFF時自立状態補助具」です


   今後は「あーしたりこーしたり」するかもしれません




6.JPG  少しディテールアップしました


  中心に補強をかましました

  今後、まだデザインが変わる可能性があります



 廃材利用ってのはなんだか楽しいなぁ。


乗り込み用階段兼メンテナンス台の完成 [Ma.K 牛車]

 この記事で作った階段を完成させます。

        00.JPG
                      お前たちに任せたぞ

01.JPG
 第一段階

 工事現場などでよく見る滑り止めの鉄板をイメージ



02.JPG 第二段階

 更に埃を加える




03.JPG



  休憩




04.JPG05.JPG  第三段階


  ペンキのこぼれやオイル垂れを加える



06.JPG ここで再び考える


 こうやって人を立てたり物を置いたりする事で更に追加するべき汚れ
 を決定する




07.JPG08.JPG 完成

 白いペンキを垂らしながら階段を上がって
 いった事にした



09.JPG 天面

 オイルはジワッと滲んだ状態に変更した


10.JPG 裏面

 風雨に晒されて水分は底面に溜まり サビっサビ


11.JPG 引き出し内部


 いつかは この中に工具を入れたい



12.JPG 階段側から


 FALKEにサビを入れなかった分のフラストレーションを今回の塗装
 で吐き出す




13.JPG
                   実際に運用するとこんな感じになる

     14.JPG
                他のメカのメンテナンスにも使える

 今回の製作は短期間だったけど楽しかった。


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